بررسی تحلیل دینامیکی و تصحیح قیود تماس نقطه به وجه با استفاده از روش لاگرانژ

Authors

  • Ahmad Jafari
  • Seyyed Amir Reza Beyabanaki
Abstract:

In this paper, first the validity of 3-D DDA is examined by comparing its solution for dynamic block displacement with analytical solution. Displacement of a single block on an inclined plane subjected to a dynamic loading is studied for analytical solution with respect to the frictional resistance offered by the inclined slope. 3-D DDA predicts accurately the analytical displacements. The modification of point-to-face contact constraints is also studied too. In the original 3-D DDA method, block contact constraints are enforced using the penalty method. This approach is quite simple, but may lead to inaccuracies which may be large for small values of the penalty number. The penalty method also creates block contact overlap which violates the physical constraints of the problem. These two limitations are overcome by using the Augmented Lagrangian Method which has been programmed in VC++ and its implementation into the 3-D DDA is presented by an illustrative example. This method has been found to model block contact quite well.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

تعیین قیود تماس چرخ - محور با ریل به روش هندسی

full text

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

full text

مدل‌سازی و کنترل ربات 3PRS با استفاده از روش لاگرانژ

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

full text

بهینه سازی سازه های خرپایی به روش توده ذرات با در نظر گرفتن قیود دینامیکی

امروزه سازه های خرپایی باتوجه به کاربردهای گوناگون آنها بیش از پیش اهمیت پیدا کرده اند. علت استفاده فراوان از این نوع خاص سازه ها مزایای آنها شامل مشارکت اغلب اعضای سازه درتقسیم وتوزیع بار، ویژگی مقاوم بودن آنها (به طوری که فرو ریختن تعداد محدودی از اعضا لزوماً منجر به فروپاشی سازه نمی شود)، پوشاندن دهانه های بزرگ با حداقل مواد مصرفی، راحتی اجرا وغیره می- باشد. از این رو بهینه سازی سازه های خرپا...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 41  issue 3

pages  273- 285

publication date 2013-05-13

{@ msg @}

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023